推动农业科技装备创新是发展农业新生产力的重要方向。目前，在我国多个主要水果产区，一场“机器人进果园”的革命正在悄然推进。 这些智能机器人真的能成为打开水果行业高效率之门的“金钥匙”吗？面对多种多样的地形、果园里来自不同地区的水果品种繁多，如何才能突破技术“水土不服”，真正落地生根呢？ 秋收期间，中国苹果主产区陕西省延安市黄陵县举办一场别开生面的“人机大赛”。 经过计算，经验丰富的果农每分钟可以选择11个曼萨纳，而单个机械臂的采摘速度为6。在“单手”对决中，果农获胜。 冯青春 国家A级苹果采摘机器人负责人农业智能装备工程技术研究中心：苹果采摘机器人主要采用四组并联采摘机械臂实现高效采摘作业。 果然，配备四个机械臂的机器人通过协作迅速发展出“单手”间隙速度与体积，并在整体效率上实现了追赶。 冯青春：在标准果园模式下，采摘机器人可以达到800个水果/小时的速度，几乎相当于5个人以上的采摘效率。 据了解，这款机器人还具备在夜间不受天气或人为影响持续工作的能力，使其整体效率提高一倍。 记者在多地果园走访中发现，苹果种植是典型的劳动密集型产业，劳动力成本占苹果生产总成本的60%以上，其中套袋和采摘环节消耗了大部分劳动力成本。收获时节每年，陕西各地果园的“用工荒”十分突出。 “无能为力”的叹息，折射出中国果业面临的共同困境。陕西省延安市的苹果种植规模约为全国的九分之一，且采收窗口期也较短。从10月底到11月初的20多天时间里，必须完成集中采收、运输和储存。 冯青春：如果摘得太晚，天气变冷，苹果可能会掉到地上，造成损失。 人工成本高、劳动力高、采摘效率低，都是共同制约我国果业大发展的问题。怎么破解呢？想到这个问题，记者继续在延安果园寻找答案。 冯青春：农业的“用工难”、“用工费”问题是众所周知的，所以我们开发了采摘机器人。 眼前的巨大机器e高2.8米，重近300公斤，是冯青春所在的国家农业智能装备工程技术研究中心研发的成果。该机器人的机械臂最远可到达水果3米，实现联合作业。 记者发现，在一些国家，水果主要用来制作果酱和果汁，但中国消费者更喜欢吃新鲜水果。这也对机器人的选型提出了完全不同的技术要求。 基于这一要求，李涛团队创新性地研发了捻度选择方法，成为解决这一问题的关键。机器人的手触碰苹果后，首先会感知力道，然后利用精准的旋转动作完成采摘，减少损失。 国家农业智能装备工程技术研究中心副研究员 李涛：现在实际上抓住的概率是85%，成功的概率是90%。 看似简单的选择行为，实际上面临着复杂运行环境带来的技术挑战。树枝和树叶相互遮挡，干扰阳光。对于采摘机器人来说，准确识别、定位和挑选水果并不容易。 成功实现水果精准选育不仅需要技术成果，更需要农业技术与农艺的深度融合。专家介绍，标准化果园是推广机器人采摘的前提。行距、株距、树冠高度规划均匀的果园，可以为采摘机器人提供稳定的作业环境。 冯青春：如果不实行机械农艺管理，机器人选型的成功率可能会很低。在一些农艺加工中，机器人可以实现近80%的成功率。 然而，目前，这种现代的标准果园成本不到30%。传统果园大多是高大的树木，果实散落在枝叶之间，这在一定程度上阻碍了机器人作业的推进。 国家苹果产业体系体系定位专家王树同：标准化做不到，数字化就做不到。不实现数字化，就谈不上智能化。这些都是相互关联的关系。 随着老果园修复提上日程，新建果园也大多实现标准化。 王树桐：现在70%以上的新校区都采用我们现在的模式。我们预计未来 100% 的新园区都是机器友好型的。这是我们的目标。 标准化种植模式为苹果智能选种奠定了基础。当我们把目光从黄土高原的苹果园转向岭南地区的荔枝林时，更复杂的技术挑战正在发生。 罗熙文，院士中国工程院院士：相对来说，苹果的长势比荔枝要好。荔枝现在就在这个位置，荔枝就在这个位置。每个果实的生长部分都是不规则的。 与单果采摘苹果不同，荔枝采摘需要保持果穗完整。这对机器人的视觉识别和抓取系统提出了新的挑战。 罗熙文：如果我是一台电脑，我会选择什么？我应该砍掉这个区域并牺牲上面的树枝吗？方法是跟踪第一个平台更高，第二个手臂更长，第三个增加手臂数量，做出更多的“手”以供选择。 我国水果种类繁多，每次采收都有不同的生长特性。机器人的设计选型也需要有针对性的研究。记者调查发现，我国科学家在各类水果采摘机器人方面取得了技术进步，形成了丰富的研发成果果园机器人的发展矩阵。 新疆大学农牧机器人与装备工程中心首席科学家 邹向军：把水果的大数据放进机器人控制器里，它每次遇到水果就会识别出一种水果。就像葡萄和荔枝一样，我们可以使用同一个机器人来完成这项工作。 弗洛明在单个果园的试点项目到全国主要水果产区的技术。推动下，我国果园机器人正在走出一条满足产业需求的创新之路。虽然路还很长，但这些扎实的技术积累，为越来越多的依赖智慧的果园提供了保障。 在各类水果采摘机器人仍在努力突破技术瓶颈的同时，果园生产的另一重要环节植保已率先实现了高水平机械化。 何雄奎 农业无人机系统研究院院长中国农业大学学报：植保机械化程度应在70%至80%之间，北京已达到90%。 罗希文：随着水果生产的全程机械化，植保、喷药做得更好了。 在北京平谷区的一个标准桃园里，配备多光谱相机的机器人植保机自主运行，人药分离确保高效安全。 华南农业大学工程学院院长 李军：如果无人机不是很普及的话，植保也会需要人工，全年可能需要喷洒15到20次。 在北京昌平区的一个苹果园，植保机器人根据果树冠层的大小自动调节农药的施用量，大大节省了农药的使用量。 吴建伟 国家农业智能装备工程研究院副院长宁宁科技研究中心：喷雾器非常智能。只要它一动，就会出现数据，并且会喷药。通过图像识别，直接进入跟踪系统。 为了方便机器人操作，许多地区的果园都进行了改造以适应机械化。山坡地被改造成梯田，过密的果树被稀疏，为机器人进入花园扫清障碍。 李军：通过改变地形，我们要保证机器能够进入园区进行作业。在此基础上我们再说一下有没有什么有用的农业机械。 通过完善农业数字化基础设施，一支分工明确的果园机器人“大军”正在逐步形成：果园深处，配备深度视觉传感器的机器狗检查果树的生长情况；采摘现场，轨道上无人监管的水果运输机器人；在分选中心，分选机器人实现含糖量的精准分级和颜色通过光谱监测。 李军：空中遥感无人机用于监测整个园区的生长情况。检查机器人通过机械狗进行检查，并配备多光谱和激光雷达装置。他们还从地面进行相关监控，搭建监控网络，看到整个公园。 未来，各司其职的智能设备都将在“智能大脑”的统一指挥下协同工作。这样的“智慧大脑”已被国家农业智能装备工程技术研究中心应用于8个智慧果园。指挥中心大屏上，机器人的运行状态、工作进度、田间传感器数据实时更新，实现了从种植到销售的全链条数字化管理。 吴建伟：每棵果树的所有数据都是准确的。种什么树、种多少树，一目了然。你可以打开手机打分，撒肥机如何操作，喷雾机如何操作。点击后，设备开始移动，数据返回此图。 近年来，以农业机器人为代表的农业数字智能化快速发展，离不开政策的支持。 2025年8月发布的《国务院关于深化实施“人工智能+行动”的意​​见》提出，加快农业数字化转型升级。大力发展智能农机、农用无人机、农业机器人等智能设备。 2025年11月，农业农村部发布《智慧农业标准体系建设指南》，提出到2030年，普遍建立适应智慧农业发展需要、先进适用、开放集成的智慧农业标准体系。脸红了。为智慧果园建设提供了全国统一的操作手册，标志着我国智慧农业发展进入了新阶段。 罗熙文：现在正在计划中。农业农村部、科技部联手。其中最重要的方向之一是智能机械和农业装备。他们结合国内发展趋势和国外发展情况，提出了一些发展方向。我想再过十年，我预计会有很多这样的机器。 在此次调查中，记者发现，中国果园正在发生深刻的变化：从格斗机器人到植保机器人的快速普及；从单独工作到系统协作。尽管标准化改造尚需时日，但科技的力量为传统农业注入了新的活力，为中国果园描绘了更加智慧的未来。 来自传统从肩上进行的传统农业到舞动机械臂的智能果园，生产的深刻变革正在田间发生。中国果业正在通过自主创新探索新的发展道路，推动劳动力转化为勤奋技术和高效协作，以新生产力突破产业瓶颈，实现质量和效率的飞跃。